Actor inglés conocido por ser el cuarto actor en interpretar al Doctor en Doctor Who. Más tarde interpretó el papel de Sherlock Holmes en la miniserie The Hounds of Baskerville.
Estudió para ser un monje católico romano desde los 15 a los 21 años.
También apareció en películas como Nicolas and Alexandra (1971) por la que consiguió dos nominaciones al Globo de Oro, y en The Golden Voyage of Sinbad (1973).
Se casó con su tercera esposa, Sue Jerrard, en 1986.
Fue sucedido como el Doctor por Peter Davison.