Mejor conocido por interpretar el papel del quinto doctor en la serie del Reino Unido Doctor Who de 1981 a 1984.
Encontró su primer trabajo en el entretenimiento como manager escénico asistente en Nottingham Playhouse.
También interpretó a Tristan Farnon en la serie de comedia de larga duración All Creatures Great and Small.
Se casó con su tercera esposa, Elizabeth Morton, en el 2003, con quien tuvo dos hijos. Tiene una hija llamada Georgia de su segundo matrimonio.
Siguió los pasos de William Hartnell al interpretar a una encarnación del Doctor en Doctor Who.
