Actriz que interpretó a Cleopatra en la serie de televisión Xena: Warrior Princess y a Jessica Pearson en la serie Suits de USA. Otros de sus papeles destacados incluyen a la serie de TV Firefly y a su secuela cinematográfica del 2005.
Formó parte de un coro de gospel como mezzo soprano.
Debido a dificultades financieras, no fue capaz de asistir a la universidad, lo que causó que persiguiera una carrera actoral.
Se casó con Laurence Fishburne en el 2002. Sin embargo, se separaron en el otoño del 2016 luego de 14 años de matrimonio. Comparten una hija llamada Delilah.
Se quedó con el papel de voz en The Matrix en línea en lugar de su contrincante Jada Pinkett Smith.
