Actor que interpretó a Animal Mother en la película clásica Full Metal Jacket y que apareció en la serie de comedia y acción Chuck de NBC. No es pariente de Alec Baldwin o ninguno de los hermanos Baldwin.
Asistió a la preparatoria New Trier Township en su nativa Winnetka, Illinois.
También prestó su voz a los juegos de Xbox 360 Halo 3 y Halo 3: ODST.
Se casó con Ami Baldwin en 1988 y la pareja tuvo tres hijos.
Interpretó a Jayne Cobb en la película Serenity, producida por Joss Whedon.
