Miembro del reparto original del musical de Broadway aclamado por la crítica llamado Hamilton, que anteriormente había protagonizado en Broadway en Matilda y Newsies. También ha actuado fuera de Broadway en West Side Story y Oz.
Fue bailarín en las películas para televisión High School Musical, High School Musical 2 y The American Mall.
Fue finalista del Top 12 en la 4ta temporada de So You Think You Can Dance.
Creció con una pareja de hermanos. Su sobrina Kylee falleció trágicamente cuando tenía solo nueve años.
Protagonizó junto al creador de Hamilton, Lin-Manuel Miranda, en la aclamada producción de Broadway.