Hermana de Nicole Richie e hija de Lionel Richie que se convirtió en modelo profesional luego de su primer trabajo modelando con Mary Grace Swim. También apareció en el programa Candidly Nicole junto a su hermana.
Ella y Nicole tienen 17 años de diferencia. Nicole fue adoptada por Lionel en 1983.
En el 2015 Madonna anunció que Sofia sería la nueva cara de su línea de ropa Material Girl.
Su madre es Diane Alexander. Tiene un hermano llamado Miles. Ha estado en una relación intermitente con Scott Disick desde el 2017. Anteriormente estuvo en una relación con Justin Bieber en el 2016. Antes había salido con Jake Andrews.
Se hizo muy amiga de la estrella del programa Keeping Up with the Kardashians, Kylie Jenner.