Actor ganador del premio Emmy que apareció en Soap, en su serie derivada Benson y en Sports Night.
Se unió a los Karamu Players y se presentó en varias obras y óperas después de dejar la universidad.
Proporcionó la voz del personaje Rafiki en la película animada The Lion King de 1994.
Se casó con Donna Brown en 1984. Tiene hijos llamados Rachel, Kevin, Patricia, Jacques y Melissa.
Ha aparecido en la serie de televisión Soap junto a Roscoe Lee Browne.