Conocido por su papel de John-Boy en la serie de televisión The Waltons, comenzó su carrera televisiva en 1959 en una versión de A Doll's House, antes de aparecer en algunas telenovelas.
Hizo su debut en Broadway a los siete años con la ayuda de sus padres, que eran ambos bailarines de ballet.
Se especializó en chino en la Universidad de Columbia y habla el idioma con fluidez.
Se casó con Alma Gonzales en 1975 y la pareja recibió trillizos en 1981.
Protagonizó The Waltons con Michael Learned.
