Actor mejor conocido por su papel de Burke Devlin en la telenovela de culto Dark Shadows. Sin embargo, eventualmente fue despedido de la serie debido a su alcoholismo.
Antes de actuar y estudiar en el Barther Theatre, sirvió en la marina de Estados Unidos durante al Guerra de corea.
También es famoso por interpretar a Edward Montgomery en Dharma & Greg.
Nació en Cincinnati, Ohio. Se casó con Lynday Morse, aunque más tarde se divorciaron.
Interpretó al principal antagonista en Lethal Weapon junto a Danny Glover.