Actor mejor conocido por su papel de Burke Devlin en la telenovela de culto Dark Shadows. Sin embargo, eventualmente fue despedido de la serie debido a su alcoholismo. Actuó durante 5 años en el programa de televisión Dharma & Greg.
Antes de actuar y estudiar en el Barther Theatre, sirvió en la marina de Estados Unidos durante al Guerra de corea.
También fue famoso por interpretar a Edward Montgomery en Dharma & Greg. Actuó en más de 100 películas y programas de televisión a lo largo de su extensa carrera.
Nació en Cincinnati, Ohio. Se casó con Lynday Morse, aunque más tarde se divorciaron.
Interpretó al principal antagonista en Lethal Weapon junto a Danny Glover.
