Conocido por haber protagonizado la telenovela La Impostora, de la cadena Telemundo, Henao también es conocido por haber interpretado el papel de Tony Gordillo en la serie Grachi, de Nickelodeon Latinoamérica, que le valió una nominación al premio Kids' Choice Awards.
Al comienzo de su carrera, apareció en las telenovelas de Telemundo ¿Dónde Está Elisa? y El Fantasma de Elena.
Su papel de reparto en la telenovela Mi Corazón Insiste en Lola Volcán, le valió una nominación al premio Miami Life Award.
Nació en Armenia, Quindío, Colombia. Posteriormente, se mudó a Orlando, Florida.
En el 2014, se unió al elenco de La Impostora, junto a Christian Bach.
