Su nombre de nacimiento es Percy Robert Miller, es un ícono del rap que se hizo famoso por el lanzamiento de su álbum Ice Cream Man y su sencillo "Make 'Em Say Uhh!" que alcanzó el disco de platino en 1997.
Lanzó dos álbumes, titulados Get Away Clean y Bad Boy, antes de trascender con TRU.
Su álbum Only God Can Judge Me alcanzó el estatus de disco de oro tras vender más de 500 mil copias.
Se casó con Sonya Miller en 1991 y se convirtió en padre de nueve hijos, incluyendo entre ellos al también rapero Lil' Romeo.
Apareció en el álbum Snoop World de Snoop Dogg en el 2007.