Se hizo conocido por su papel de Josh en Liv and Maddie de Disney. También hizo apariciones en True Blood de HBO y en Grimm de NBC.
Se mudó a Los Ángeles, California, desde Bells, Texas, cuando tenía 17 años después de graduarse de la escuela secundaria para perseguir su carrera como actor. Durante la escuela secundaria, ganó honores en fútbol, baloncesto y béisbol como uno de los mejores del distrito.
Obtuvo papeles protagónicos en las películas tituladas Urban Myths y The Wolves at the Door.
Sus padres son Brent y Shari Adams. Creció junto a sus dos hermanas mayores llamadas Audrie Adams Farris y Brittnie Adams. En el 2016, inició una relación con su co-estrella de Liv and Maddie, Shelby Wulfert.
En una secuencia futurística o que se hizo en la serie de televisión Dexter, Lucas interpretó a Harrison a los 17 años, el hijo en pantalla de Michael C. Hall.
