Este astronauta de la NASa y científico estuvo involucrado en las misiones del quinto vuelo (STS-5) del Space Shuttle Columbia y del segundo vuelo (STS-51-A) del Space Shuttle Discovery. Además, durante mediados de los 70, era el Administrador Asistente de Asuntos Legislativos de la NASA en Washington, D.C.
Después de obtener una licenciatura en Física y Matemáticas de la Universidad DePauw, recibió una maestría y un doctorado en Física de la Universidad Yale y se convirtió en investigador en el Laboratorio de Física Nuclear de la Universidad de Washington. Empezó a trabajar con la NASA a fines de 1967.
Interpretado por el actor Doug McKeon, Allen apareció en una miniserie titulada From the Earth to the Moon.
Creció en Crawfordsville, Indiana. Su esposa Bonnie Jo Darling y él recibieron a un hijo llamado David en 1968 y a una hija llamada Elizabeth en 1972.
El también astronauta Dale Gardner y él formaron parte de la tripulación de la misión STS-51-A de la NASA.
