Cantante y productor ganador del Grammy y el Oscar cuya carrera se expandió por más de cuatro décadas. Lanzó sencillos #1 como "Baby, Come to Me."
Estuvo en la banda Revelation Funk. Durante el principio de los 80, cantó con Quincy Jones.
Colaboró con Anita Baker y otros aclamados músicos y cantantes.
Estuvo casado con Debra Robinson de 1975 hasta su muerte en el 2019.
Escribió "Look What Love Has Done," una canción que apareció en una película de Danny DeVito titulada Junior.