Interpretó a Bart Maverick en el programa de televisión de ABC Maverick y se convirtió en el alcalde de Huntington Beach, California. En 1984 apareció como Brian Kirkwood en The Master.
Se crió como uno de cuatro hijos de una familia dentro del negocio del espectáculo. Debutó en un papel sin crédito en una película biográfica de 1939, y por los años 50 pasó a trabajar en la televisión.
No fue el único Maverick en aparecer en Maverick - al principio compartió la pantalla con James Garner, quien interpretó a Bret Maverick. Más tarde apareció con Roger Moore (como Beau) y Robert Colbert (como Brent).
Nació en el barrio de Astoria en Queens, Nueva York. Su hermana fue Nancy Kelly, una actriz nominada al Óscar.
Desempeñó un papel en la película de sobre la guerra fría llamada "Red Nightmare" de 1962, que trataba sobre una toma de posesión comunista de Estados Unidos y fue narrada por Jack Webb.
