Mejor conocido por su papel del Inspector Lewis Erskine en la serie de TV de larga duración The F.B.I. y también interpretó el papel de Alfred Pennyworth en Batman: The Animated Series.
Trabajó como asistente de radio NBC en Nueva York después de estudiar en Yale y luego sirvió por un período de cinco años en la armada durante la Segunda Guerra Mundial.
Su papel revelación fue como Dandy Jim Buckley en la serie Maverick, protagonizada por James Garner.
Estuvo casado tres veces: primero con Emily Munroe McNair, luego dos veces con Loranda Stephanie Spaulding, con quien tuvo una hija llamada Stephanie.
Se unió a varios famosos colegas en 1963 para hacer campaña por Barry Goldwater para Presidente, incluyendo a Walter Brennan y Chill Wills.