Actor que interpretó a Art Donovan en la serie de TV Lou Grant de 1977 a 1982. También apareció en la película Little Big Man en 1970.
Es hijo de los actores Jim Bannon y Bea Benaderet y nació en Los Ángeles, California.
Apareció en series como Cagney & Lacey, Santa Barbara y Murder, She Wrote.
Se casó con su segunda esposa, Ellen Travolta, hermana mayor de John Travolta, en 1983.
Apareció en un episodio de 1987 de Designing Women, protagonizada por Delta Burke.