Famoso pro su papel del Sargento del Estado Mayor de la Armada de Estados Unidos Kinchloe en la popular serie de comedia Heroes de CBS, también es recordado por su interpretación nominada al Emmy del personaje titular en la película The Final war of Olly Winter (1967) de CBS Playhouse.
Después de obtener un título en Teatro de la Universidad Central de Carolina del Norte, hizo su debut en Broadway en la producción de 1957 de The Cave Dwellers. Dos años después, apareció en la producción original de Broadway de A Raisin in the Sun.
Durante los 70 y 80, persiguió una carrera como director, trabajando en series como The A-Team, The Waltons y Magnum, P.I. Un franco activista de los derechos civiles, lideró una organización conocida como Negro Actors for Action.
Pasó su infancia temprana en Harlem, Nueva York y sus años de escuela secundaria en Gaston County, Carolina del Norte. Su matrimonio con Berlie Ray Dixon duró de 1954 hasta su muerte en el 2008.
Se desempeñó como el doble de escenas de riesgo del actor Sidney Poitier en la película The Defiant Ones de 1958.
