Quizás más conocido por su interpretación de Anthony Falconetti en la miniserie Rich Man, Poor Man, también se destacó por su papel de James "Kimo" Carew en Hawaii Five-O, así como por su trabajo en The Virginian; La jungla de asfalto; Laredo; y Zero One. También fue famoso como el último Marlboro Man de publicidad de tabaco en la televisión.
Cuando tenía tan sólo ocho años, hizo su debut actoral en la pantalla no acreditado en The Ghost of Frankenstein. Antes de lanzar una carrera como adulto como doble y actor, sirvió en la Fuerza Aérea de Estados Unidos y obtuvo una licenciatura de la Universidad Syracuse y una maestría en Estudios Rusos de la Universidad de California - Los Ángeles.
Sus créditos cinematográficos destacados incluyen papeles en Eye of the Tiger (1986), Red Dawn (1984) y The Mean Season (1985). Además, apareció en varias películas de terror de los 80, 90 e inicios de la década del 2000.
Pasó sus primeros días en Columbia, Missouri. Su matrimonio con Michele Smith produjo un hijo antes de terminar en divorcio. Más tarde se casó con Joanne Cervelli.
Actuó junto a Clint Eastwood en una película de comedia y acción de 1980 titulada Any Which Way You Can.
