Esclava que logró escapar y se convirtió en abolicionista y espía para el bando de la Unión durante la Guerra Civil Americana. Logró rescatar a más de 300 esclavos usando el Ferrocarril Subterráneo, una red de rutas secretas y casas francas que ayudó a los esclavos que huían en su camino a la libertad. También luchó por el derecho de las mujeres al voto tras el fin de la Guerra Civil.
Trabajó como esclava para James Cook, revisando las trampas para ratas almizcleras en los pantanos de su propiedad.
Ayudó a John Brown a reclutar hombres para un asalto a Harpers Ferry en 1859. Se desconoce su fecha exacta de nacimiento y hay varios relatos de cuándo nació. Los historiadores han etiquetado su año de nacimiento como 1822 según los registros, pero su certificado de defunción enumera 1815 y su lápida dice 1820.
Se casó con un hombre libre llamado John Tubman en 1844, y adoptaron una hija llamada Gertie en 1874.
Frederick Douglass trabajó con ella, ayudando a los esclavos. Ambos tenían dudas respecto al plan del abolicionista John Brown de acabar con el sistema de la esclavitud por la vía violenta.
