Interpretó al Detective Nick Amaro en Law & Order: Special Victims Unit. Obtuvo fama adicional por interpretar al Detective Scotty Valens en Cold Case del 2003 al 2010.
Su carrera comenzó con un papel actoral en The Shield. En la serie, interpretó al capo de la droga y violador Armadillo Quintero.
Aunque es nativo de Florida, asistió a la escuela en Nueva York.
Tiene dos hijos llamados Luca Daniel y Julian Franco con su esposa Lilly.
Fue entrevistado por Sharon Osbourne en The Sharon Osbourne Show.
