Futbolista argentino que consiguió fama por jugar con el club brasileño CR Vasco da Gama. Es conocido por sus fanáticos como Pichi, el mismo nombre usado por su padre.
Ascendió a través del sistema juvenil del Club Atlético Vélez Sarsfield.
Jugó con los equipos nacionales Sub-20 y Sub-23 de Argentina.
Su padre, Osvaldo Escudero, es un ex futbolista.
Le dedicó una publicación a Lionel Messi cuando Argentina calificó para el Mundial del 2018.