Padre de la ciencia evolutiva cuyo libro de 1859, El Origen de las Especies, introdujo por primera vez el concepto de selección natural. Sus teorías, que ayudaron a apoyar la evolución, lo convirtieron en una figura controvertida.
Aprendió el arte de la taxidermia de un esclavo negro liberado, antes de estudiar en el Colegio de Cristo en Cambridge.
Mientras estudiaba las adaptaciones de los pinzones de la isla Galápagos, durante en un viaje de cinco años en el HMS Beagle, llegó a descubrir signos de evolución.
Tuvo diez hijos con su esposa Emma Wedgwood, con quien se casó en 1859 y que también era su prima.
Era amigo íntimo del científico Charles Lyell.