Actor estadounidense que frecuentemente ha interpretado personajes en las fuerzas policiales en televisión en papeles como el Detective de NYPD Marcus Petrie en el drama policial de CBS Cagney & Lacey y el agente de la CIA Marcus Dixon en Alias de ABC.
Apareció en la película Escape from Alcatraz de 1979 y en las películas de 1981 Lifepod y Cavemen. También hizo su primera aparición televisiva en un episodio de Lou Grant.
Ha formado parte de la franquicia Justice League, proporcionando la voz de Martian Manhunter en la serie animada, en películas directo a DVD y en videojuegos de Justice League.
Estuvo casado con Vonetta McGee de 1987 hasta que ella falleció en el 2010.
Tuvo un papel en la película Men of Honor, donde también apareció Cuba Gooding Jr.
