Actriz conocida por su papel como Toulane Thomas en la película McKenna Shoots for the Stars de la cadena American Girl TV. Además, Penarejo también lanzó el popular sencillo de iTunes "LIKE Not LOVE." En el 2015, interpretó el papel de Camryn Coyle en la miniserie de televisión Project MC2.
Al principio de su carrera, apareció en comerciales para los grandes almacenes Sears y Marshalls.
Comenzó a entrenarse en danza a los cuatro años de edad.
Nació en San Diego, en el seno de una familia filipino-estadounidense.
Apareció en la película para televisión Prodigy Bully junto a Missy Pyle en el 2012.