Interpretó el papel del papá de Richie, Howard Cunningham, en la serie de televisión Happy Days y al personaje titular en la serie Father Dowling Mysteries.
Luchó en la Segunda Guerra Mundial bajo la marina de Estados Unidos.
Originó el papel principal en el musical de Broadway Fiorello! y recibió un premio Tony por su interpretación en 1960.
Se casó con Jane Eliot en 1962.
Se presentó en Woodstock Opera House en Woodstock, Illinois en 1949 y en 1950 junto a Paul Newman.