Notable por sus papeles como el teniente Burnett y el Capitán Adam Fuller en las series de televisión The Equalizer y 21 Jump Street. También es notable por su papel recurrente como el Sr. X en The X-Files.
Al principio de su carrera, apareció en la película de 1975 Cooley High.
Interpretó al detective August Brooks en la serie de finales de los 90, L.A. Heat.
Pasó sus primeros días en Memphis, Tennessee, y la mayor parte de su infancia en Chicago, Illinois. Su sobrino, Aaron Williams, tuvo una exitosa carrera como dibujante.
Pam Grier y él formaron parte del reparto de la efímera serie de Showtime, Linc's.
