Una de las estrellas de la comedia de Fox ganadora de premios Emmy Brooklyn Nine-Nine en el papel de la Detective Rosa Díaz. También ha participado de la aclamada película independiente Short Term 12.
Se mudó a Nueva York para dedicarse a la actuación luego de graduarse de Stephens College en el 2002. Se mudó a Los Ángeles ocho años después.
Ha sido estrella invitada en series destacadas como The Closer, Modern Family, Southland, Jessie y Hello Ladies. También prestó su voz para la película del 2016 Ice Age: Collision Course.
Es hija de un padre colombiano y una madre boliviana. Nació en Neuquén, Argentina. Llegó a los Estados Unidos cuando tenía tres años junto a su hermana menor. En el 2018 se casó con Brad Hoss.
Protagoniza Brooklyn Nine-Nine junto a Andy Samberg.