Cantante de The Miracles que ayudó a definir el sonido Motown. También tocó con The Five Chimes hasta 1972 y tuvo una carrera como solista. Lanzó populares canciones como "A Quiet Storm," "Tears of a Clown," "You've Really Got a Hold on Me" y "I Second That Emotion."
Fue un gran fanático de las películas de westerns y pensó que el apodo de su tío, Smokey Joe, era un apelativo vaquero. Fue inspirado para tocar por artistas como Billy Ward and His Dominoes.
Fue vicepresidente de Motown Records de 1961 a 1988.
Se casó con su esposa Claudette el 7 de noviembre de 1959. Tras su divorcio, se casó con Frances Glandney en mayo del 2002. Tiene dos hijos llamados Trey y Berry y una hija llamada Tamla.
Escribió las populares canciones de Marvin Gaye "I'll Be Doggone" y "Ain't That Peculiar."
