Actor británico que interpretó a Mr. Salt en la película clásica Willy Wonka & the Chocolate Factory. También era conocido como Planchet en The Three Musketeers.
Comenzó en el escenario, apareciendo en la obra Sparrows Can't Sing de 1960. También formaría parte de la adaptación cinematográfica de 1963 de la obra.
Era conocido por las audiencias británicas como un frecuente actor cómico en series como Doctor at Large, Man About the House y George and Mildred.
Estuvo casado con Carmel Cryan y tuvieron tres hijas. Estuvo con su esposa hasta que él falleció en un accidente de equitación durante la filmación de The Return of the Musketeers.
Apareció en la película The Hound of the Baskervilles de 1978. Peter Cook interpretó al famoso detective Sherlock Holmes en la película.