Actor mexicano-estadounidense que obtuvo su gran oportunidad cuando fue elegido para interpretar a Hector Tonz en la miniserie de crimen de ABC, American Crime, por la cual fue nominado a un premio Emmy por Mejor Actor de Reparto en una miniserie o película. También ha aparecido en películas como End of Watch del 2012 y Snitch del 2013.
Creció en el este de Los Ángeles y participó activamente en la actividad de pandillas durante su crecimiento. Pasó gran parte de su adolescencia y veintitantos años en prisión por cargos que iban desde robo hasta asalto.
Co-escribió un espectáculo de un solo hombre sobre sus experiencias como miembro de una pandilla llamada Fighting Shadows. Interpretó el personaje El Coco en la serie Mayans M.C.
Se ha casado y divorciado dos veces, la segunda vez com la actriz y productora Janiece Sarduy. Tiene dos hijas, Adalyn y Bella.
Co-protagonizó con Timothy Hutton en la primera temporada de American Crime.