Actor cuya experiencia como instructor de reclutas lo llevó a interpretar figuras autoritarias severas en la televisión y en las películas. Sus créditos cinematográficos incluyen Se7en, Full Metal Jacket, Saving Silverman y las películas de Toy Story.
Apareció en Apocalypse Now, dirigida por Francis Ford Coppola.
Fue el anfitrión del programa de armas Mail Call en the History Channel.
Tuvo cuatro hijos con su esposa Nila, con quien se casó en 1975.
Interpretó al sargento instructor del personaje de Matthew Modine en la película de 1987, Full Metal Jacket.
