Actriz ganadora del premio Tony que se hizo conocida como Claire Huxtable en The Cosby Show. Apareció en For Colored Girls en el 2010, Steel Magnolias en el 2012 y en Creed en el 2015.
Se graduó de la Universidad Howard y eventualmente volvería a enseñar allí.
Hizo su debut televisivo en un episodio de 1976 de la serie Wax Job de Delvecchio.
Su hermana Debbie Allen también es actriz. En 1973 recibió a su primer hijo con su esposo William Lancelot Bowles, Jr. Después de su divorcio se casó con el músico Victor Willlis pero la pareja se divorció cuatro años después. Se casó con su tercer esposo, Ahmad Rashad, en 1985 y la pareja tuvo una hija llamada Condola en 1986 antes de divorciarse en el 2001.
Apareció en The Cosby Show junto a Keshia Knight Pulliam.