Gobernó como rey de España entre 1556 y 1598, y de Portugal entre 1581 y 1598. También gobernó Nápoles y Sicilia y sirvió como Duque de Milán y como Rey de Irlanda e Inglaterra.
Aprendió latín, portugués y español durante su infancia.
Durante su reinado en España, hubo una gran deuda en todo el país, incluyendo cuatro quiebras estatales.
Fue hijo de Carlos V del Sacro Imperio Romano Germánico y de Isabel de Portugal.
Le fue difícil sustituir a su padre Carlos V, quien fue un respetado y popular gobernante.