Actor reconocido por su papel recurrente de Grouty en Porridge y que se hizo conocido por el público estadounidense por su papel de Maester Aemon en Game of Thrones.
Se unió al teatro de repertorio de Wolverhampton y sirvió en la Segunda Guerra Mundial antes de debutar en el cine en 1959. Su primer papel protagónico fue en la película Smokescreen de 1964.
Tuvo otro papel recurrente notable en la serie Citizen Smith y un papel importante en Chancer.
Primero se casó con Billie Whitelaw y luego se casó con Lillias Walker.
Apareció en la película The Life and Death of Peter Sellers.