Futbolista defensor colombiano que jugó para el Inter de Milán en la Serie A de Italia del 2007 al 2011 y quien también fue miembro del Deportivo Cali de Colombia del 2004 al 2006.
Comenzó su carrera profesional en el 2002 con el equipo colombiano Deportivo Pasto.
Firmó con el Montreal Impact de la MLS en octubre del 2011.
Nelson tiene dos hijos, Alana y Jordan David, con su esposa Meryjem Yaneth.
Jugó junto a Javier Zanetti en el Inter de Milán del 2007 al 2011.
