Actor ganador del premio Emmy que interpretó un papel en la serie de televisión Hill Street Blues y que más tarde aparecería en City of Angela y tendría un papel recurrente en Soul Food.
Fue un jugador de baloncesto All-American en UCLA y lideró al equipo a un campeonato nacional.
Su premio Emmy fue por su papel del Oficial Bobby Hill en Hill Street Blues.
Se casó con Sue Narramore en 1974 y se divorciaron en un año no revelado.
Actuó en Hills Street Blues junto a Daniel J. Travanti.
