Cantante de neo-soul, productor musical y compositor de canciones,. Sus álbumes más conocidos incluyen a Brown Sugar y Voodoo.
Nació como Michael Eugene Archer. Comenzó a tocar el piano a los tres años. A los 18, abandonó la escuela para perseguir una carrera musical en la Ciudad de Nueva York.
Produjo y escribió "U Will Know" para Black Men United, un súpergrupo que incluyó a R. Kelly y Usher.
Nació en Richmond, Virginia y creció en la fe pentecostal con un padre ministro. D'Angelo tuvo un hijo con la también cantante Angie Stone.
Fue influenciado por el estilo musical y la carrera de Marvin Gaye.