Jugador de fútbol profesional colombiano conocido por su trabajo con el club Boca Juniors y la Selección Nacional de Colombia. Jugaba como centrocampista y los fanáticos del Boca lo apodaron "Chicho" por su estilo de juego convincente.
Comenzó su carrera en la categoría de mayores en 1990 con el club Deportivo Pereira. Obtuvo un mayor reconocimiento jugando con el Atlético Nacional en 1991. Se unió por primera vez a la Selección Nacional de Colombia en 1993 y compitió en su primera Copa Mundial de la FIFA en 1994.
Ganó varios títulos incluyendo la Copa Libertadores, Primera División Argentina y el Cope Intercontinental en la temporada del 2000-2001 con el club Boca Juniors. Durante su tiempo en el club Boca Juniors, jugó en 96 partidos de liga.
Mauricio nació y creció en Medellín, Colombia.
Otros centrocampistas conocidos por jugar para la Selección Nacional de Colombia incluyen a James Rodriguez y Juan Toja.
