Actor de St. Elsewhere que obtuvo amplio reconocimiento con el papel de Leroy Jethro Gibbs en la exitosa serie de CBS, NCIS. Algunos de sus créditos cinematográficos incluyen las películas Wyatt Earp, Fear and Loathing in Las Vegas, Freaky Friday y Weather Girl.
Se graduó con honores de UCLA con un título en comunicaciones. También jugó fútbol en UCLA antes de trasladarse a Hollywood para protagonizar la serie de televisión NCIS.
En 1977, fue nominado a un premio como Mejor Actor de Reparto por su papel en Eleanor and Franklin: The White House Years.
Es hijo de la estrella de fútbol Tom Harmon. Se casó con Pam Dawber en marzo de 1987.
La suegra de su hermana era Harriet Nelson, de Las aventuras de Ozzie y Harriet.
