Se hizo conocido por interpretar al Agente Harrison en la serie de televisión Damages. También ha participado en All My Children, Hellcats, The Cosby Show y The Finder.
Creció como el hijo del famoso cineasta Melvin Van Peebles.
En 1989 dirigió la cinta Nuevos Policías.
Se casó con Chitra Sukhu Van Peebles y juntos tuvieron cinco hijos.
Dirigió un episodio de la serie Lost en el 2010, en el que participó Michael Emerson.
