Padre del campeón de la NBA Steve Kerr, que era un reconocido experto del Medio Oriente. Sus trabajos escolares incluyen The Elusive Peace in the Middle East (1975) y The Arab Cold War: Gamel Abd al-Nasr and his Rivals, 1958-1970 (1965).
Fue estudiante de relaciones internacionales y de estudios del Medio Oriente en Princeton, Harvard y Johns Hopkins. Posteriormente enseñó en UCLA.
Fue balaceado a metros de su oficina por un atacante no identificado.
Tuvo dos hijos. Su hijo, Steve Kerr, se convirtió en un basquetbolista reconocido y su hija Susan publicó sus memorias detallando lo que sucedió tras la trágica muerte de su padre.
Su hijo jugó en el equipo campeón de la NBA, los Chicago Bulls, con Michael Jordan.
