El 12 de septiembre de 1992, se convirtió en la primera afroamericana en viajar al espacio. Fue abordo del Endeavor como parte de la misión STS-47, la 50a misión del programa del transbordador espacial.
Creció con un amor por la ciencia y el arte, específicamente con una pasión por la danza.
Estuvo activa en el Peace Corps de 1985 a 1987 y en 1993 apareció en Star Trek: The Next Generation.
Es hija de Dorothy Green y Charlie Jemison.
Fue la primera mujer afroamericana en el espacio después de que Sally Ride fuera la primera mujer en el espacio.