Gimnasta artística que ganó una medalla de oro con el equipo gimnástico de los Estados Unidos en las olimpíadas del 2016. También ganó dos medallas de oro en los Campeonatos Nacionales de Indianapolis en el 2015, y tres más en el U.S. Classic en Chicago ese mismo año.
Con sólo cinco años de edad le pidió a su madre que le permitiera comenzar a practicar la gimnasia, y luego siguió con esa disciplina como su carrera.
Ganó su primera medalla de oro en el U.S. Classic en Chicago en el 2013.
Sus padres son Anthony y Wanda Hernandez. Tiene dos hermanos llamados Marcus y Jelysa.
Ganó la temporada número 23 del programa Dancing with the Stars junto con su compañero Valentin Chmerkovskiy.