Interpretó a la abuela Mona Robinson en el popular programa de televisión Who's The Boss. También interpretó a Emily Dickinson en Meeting of Minds, a Mrs. Ida Lowry en Brazil y a la suegra de Ray en Everybody Loves Raymond.
Enseñó actuación en varios programas universitarios y teatros de verano antes de obtener fama.
Interpretó la voz del personaje de Lizzie en la película animada Cars del 2006.
Se casó con su primer marido George N. Martin en 1957. Después de su divorcio, se casó con David Christian en 1962.
Fue parte de Everybody Loves Raymond con Ray Romano.