Piloto de carreras de moto profesional conocido por su tiempo en el AMA Superbike Championship, donde ha pasado la mayor parte de su carrera. Compitió en MotoGP en el 2011.
Comenzó a competir profesionalmente en 1996 y se unió a la AMA Superbike por primera vez en el 2003.
Tomó un descanso de la Superbike del 2005 al 2009, pero al regresar ganó los campeonatos en el 2010, 2011, 2012 y 2014.
Su esposa, Melissa Paris, también ha corrido profesionalmente.
Después de que Colin Edwards se lesionó en el accidente del Gran Premio de Malasia del 2011 que mató a Marco Simoncelli, Hayes se unió al equipo de MotoGP de Yamaha.