Actor puertorriqueño conocido como el detective Javier Espósito en la serie de ABC, Castle.
Sirvió en las Fuerzas Aéreas de los Estados Unidos antes de comenzar su carrera como actor con un papel no acreditado en 1993.
Es conocido por sus papeles dramáticos en películas de acción como The Objective, Right at Your Door y Executive Decision.
Nació de un padre puertorriqueño y una madre caucásica en la ciudad de Nueva York. En el 2014, se casó con su novia, Nicole.
Tuvo su papel revelación junto a Alexander Skarsgard en la aclamada miniserie de HBO, Generation Kill.