Interpretó al Agente Especial del FBI David Rossi en la serie de CBS Criminal Minds, pero es mejor conocido por sus papeles en Three Amigos y The Godfather Part III.
Tocó el bajo en bandas como The Apocryphals y The Missing Links, la cual después se convirtió en la banda Chicago.
En el 2011, recibió una estrella en el Paseo de la Fama de Hollywood.
Se casó con Arlene Vrhel en 1975 y tuvieron dos hijos, Gia y Mia.
Apareció en un episodio de Saturday Night Live, en una escena cómica en la cual lo confundieron con el jugador de fútbol americano Joe Montana.
