Mejor conocido por interpretar al personaje del título en la serie Tarzan: The Epic Adventures de mediados de la década de 1990 y en la película para televisión Tarzan in Manhattan. También es notable por sus apariciones en películas de acción como Steel Frontier y American Cyborg: Steel Warrior. Acumuló más de 25 papeles de actuación en pantalla a lo largo de su carrera.
Hizo su debut cinematográfico en 1988 en la película de terror/guerra, Night Wars.
A principios de la década del 2000, abandonó su carrera de actor para centrarse en su sueño de convertirse en un músico country. Su último papel en pantalla fue interpretar al personaje de actor de telenovelas en la película Summer of '67, que se estrenó en el 2018.
Nacido como William Joseph Lara, creció en San Diego, California. Se casó con Gwen Shamblin.
Billy Drago y él formaron parte del elenco de la película Death Game del 2001.
