Veterano actor que interpretó al Detective Briscoe en Law & Order. Interpretó a Billy Flynn en la producción original de Chicago e interpretó a Lumiere en Beauty and the Beast.
Tomó lecciones con Lee Strasberg en el Actor's Studio durante su juventud.
Interpretó a Harry McGraw en Murder, She Wrote.
Su hijo Anthony Nicholas Orbach se convirtió en el constructor de los crucigramas de The New York Times.
Protagonizó Law & Order junto a Chris Noth.